historyオブジェクトのbackメソッドは、ブラウザで表示した履歴の一つ前のページへ戻ります。
#cancelは、id。
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$(function () {
$("#cancel").click(function(){
history.back();
});
});
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<input class="btn" id="cancel" name="cancel" type="button" value=" キャンセル " />